皆集特斯拉及国内头部东说念主形机器东说念主发扬，洽商技巧门路、产品技艺、价值量、技巧壁垒、降本技艺等身分，咱们以为刻下要点关爱弹性大的硬件格式：

(1)减慢器：谐波减慢器和新式行星减慢器均有诈欺空间。界限化分娩的一致性和瓦解性、降本技艺和机电一体化技艺是要津。要点推选中鼎力德，关爱丰立智能、绿的谐波。

（2）丝杠：行星滚柱丝杠工艺壁垒高，价值量大；单条产线投资过亿，对树立、技巧和资金条款高。且丝杠企业需要密切谐和末端用户需求。要点推选五洲新春，关爱双林股份、北特科技、斯菱股份。

（3）贤人手：技巧条款高，壁垒高，东说念主形机器东说念主骨子企业除外采为主，自研难度大。异日是可能是东说念主形机器东说念主零部件里竞争神气最佳的格式。要点推选有贤人手专利的兆威机电，关爱中枢零部件格式（空腹杯电机等）的鸣志电器、伟创电气、禾川科技。

（4）传感器：六维力矩传感器单价高、壁垒高，国内仅少数厂产品备制备技艺；受限于力传感器腾贵价钱，当今诈欺少；推选具备快速降本技艺的传感器厂商：柯力传感、东华测试、安培龙。

（5）电机：高效无框电机是东说念主形机器东说念主厂家的中枢护城河，多以自研电机为主，重研发轻制造，量产售卖厂家少；关留心前已毕界限量产售卖的无框力矩厂商：步科股份，雷赛智能。

（6）树立和材料：专机化需求高；要点关爱与下流零部件迭代开辟密切的丝杠磨床：鼎泰高科，硬车车床：浙海德曼。

推选组合：中鼎力德欧洲杯体育，五洲新春，丰立智能，步科股份，兆威机电、北特科技，双林股份

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